https://www.burgenlandschaft-pfalz.de/de/hardenburg/Die Tour schafft man gut an einem Tag, man könnte ja auch die ein oder andere Sehenwürdigkeit streichen, wenn es zu viel wird.

Punkt 1: Wachtenburg

Parken in Wachenheim an der Weinstraße z.B. in der Burgstraße (Koordinaten: 49.43822424084905, 8.180567108907987).
Fußweg zur Burg ca. 10 Minuten, immer die Burgstraße bergan bzw. nach Westen, und dann den Hinweisen folgen.
Die Burg bietet eine Einkehrmöglichkeit (https://www.wachtenburg.de/html2/Huettenoeffnung.htm) und man kann den (halben) Turm besteigen ohne Eintritt. Schöne Aussicht über die Rheinebene. Zurück beim Parkplatz bietet sich noch ein Abstecher zu Fuß zum Schloss Wachenheim, der bekannten Sektkellerei (u.a. wegen dem schönen Palais): https://www.schloss-wachenheim-pfalz.de/. In Wachenheim gibt es noch ein nettes Cafe, das https://www.cafeschellack.de, u.a. mit einer schönen Weinkarte!

Punkt 2a: Hardenburg

Parken an der Kaiserslauterer Straße (B37) am Restaurant Waldschlössl‘ (Koordinaten: 49.46397524877148, 8.119688217671737). Fußweg ca. 7 Minuten. Die Burg ist sehr imposant und von großen Ausmaßen. Es gibt einen schönen Blick über den Stadtteil Hardenburg und das Bad Dürkheimer Tal. Die Besichtigung kostet Eintritt, der es aber wert ist. Informationen: https://www.burgenlandschaft-pfalz.de/de/hardenburg/. Außerhalb der Burg gibt es eine Pfälzerwald Hütte (Einkehrmöglichkeit) in schöner Lage, die Lindenklause: https://www.tourenplaner-rheinland-pfalz.de/de/huette/waldgaststaette-lindenklause/3364943/. Wenig Plätze im Innern, viele Plätze im Freien. Mit schönem Blick auf die Hardenburg.

Punkt 2b: Isenachweiher

Vom Parkplatz der Hardenburg geht es nach Westen einige Kilometer die B37 Richtung Kaiserslautern. Irgendwann kommt recht die Abfahrt zum Forsthaus Isenach am Isenachweiher. Einkehrmöglichkeit, Wanderparkplatz und Ruderbootfahren. https://forsthaus-isenach.de/

Punkt 3: Klosterruine Limburg

https://www.klosterruine.de/. Ein magischer Ort (für mich ähnlich wie die alten Ruinen in Glastonbury (Glastonburg Abbey) in England). Einkehrmöglichkeit in der Klosterschänke. Auch gibt es Freilichttheateraufführungen hier (https://www.bad-duerkheim.de/kultur-tourismus/veranstaltungen-feste/limburg-sommer/).
Weitere Info: https://de.wikipedia.org/wiki/Kloster_Limburg
Die Anfahrt geschieht über den Ortsteil Seebach, hier die Schillerstraße bergan bis zum Jugendhaus St. Christophorus und dann rechts abbiegen in den Wald. Man kann bis direkt zum Kloster fahren. Parkplatz: 49.45744802032859, 8.146388596930395.

Punkt 4: Flaggenturm (auch Kaffeemühlchen genannt)

Die Anfahrt geschieht ebenfalls über Seebach. https://de.wikipedia.org/wiki/Flaggenturm.
HIer würde ich ungefähr parken (kein Parkplatz, aber möglich wenn man niemanden behindert): 49.45060119684314, 8.164147648623786. Man hat einen herrlichen Ausblick über die Rheinebene aber auch den Haardtrand (Rand des Pfälzer Walds in dieser Gegend). Es gibt einen schönen Picknickplatz. Ein Ort für ein Glas Wein oder eine Flasche Bier, um Mitternacht. Oder bei Sonnenaufgang. Ein Meditationsort. Ein Kraftort.

Punkt 5: Kurpark Bad Dürkheim inkl. Gradierbau

Für den Kurpark würde ich auf dem Wurstmarktplatz parken, dort wo auch das Riesenweinfass steht bzw. liegt. (49.46580811240764, 8.171445292100934).
Seit einigen Jahren ist der Kurpark ein Highlight, nämlich seit die Isenach offengelegt ist und der Kurpark auch Wasserspielmöglichkeiten für Kinder bietet. Es bietet sich ein moderner und gemütlicher Kurpark zum Verweilen an, es gibt ein Cafe und Kiosk, und natürlich den Gradierbau. https://de.wikipedia.org/wiki/Gradierwerk_(Bad_D%C3%BCrkheim). Es gibt auch einen kurzen Spaziergang: https://www.suedlicheweinstrasse.de/touren/tour/bad-duerkheimer-kurrundgang/tour.html, den Kurrundgang. Vom Kurpark aus lässt sich der schöne Teil der Innenstadt sehr gut erreichen, der Römerplatz ist das Zentrum des Lebens und wirklich wert (gerade im Sommer) dort hochzustiefeln.

Punkt 6: Römisches Weingut bei Ungstein

Der Eintritt ist frei, es gibt keine Öffnungszeiten. Die Lage inmitten der Weinberge ist herrlich. Auf jeden Fall eine Flasche Riesling mitnehmen und dort genießen. Man hat sich große Mühe gegeben, das römische Gut wieder aufzubauen!
https://www.museumsportal-rlp.de/museen/freilichtmuseum-roemisches-weingut-weilberg
Parken hier: 49.48218700943818, 8.178049673996396. Fast direkt am Parkplatz gibt es eine ehemalige Tankstelle, hier kann man hochwertige und schöne Gartenbänke kaufen (eine steht bei mir daheim!) und noch vieles mehr: http://www.vielfalt-weinstrasse.de/

Punkt 7: Weisenheim am Berg:

Der Ort war früher eher unspektakulär (bis auf die Dialektpredikt von Pfarrer Fischer natürlich),  bietet heute jedoch einiges. In der Hauptstraße im alten Ortskern sind viele der Häuser schön renoviert. Es gibt einen Ortsrundweg, der wirklich malerisch ist.  Eines der Highlights ist z.B. das Cafe Solo (https://www.café-solo.de/), ein Cafe mit Badebassin im toskanischen oder provencalischen Stil, integriert in einem alten Pfälzer Dreiseitenhof. Unglaublich schön! Weiteres Highlight ist das Weingut Holz-Weißbrodt. https://www.holz-weisbrodt.de/. Es besteht aus dem Stammhaus, der Secco-Hütte und dem Atrium. Ab Porsche aufwärts bitte ins Atrium, ansonsten bin ich am liebsten im Stammhaus, hier geht es rustikal-modern zu, die Speisen sind m.E. qualitativ hochwertig und sehr geschmackvoll, und es gibt die eigenen Weine zu verkosten und ein Verkaufsraum ist gleich integriert. Hier lässt sich der erlebnisreiche Tag gut beschließen.